1° Schéma de structure de la liaison PIVOT ( sphérique)

Cas du montage de l'arbre tournant par rapport à la direction de la charge.

Pour le roulement de droite :

- la bague intérieur du roulement est solidaire de l'arbre.

- la bague extérieure du roulement est solidaire de l'alésage.

La liaison obtenue entre l'arbre et l'alèsage est donc une liaison Sphérique.

Pour le roulement de gauche:

- la bague intérieur du roulement est solidaire de l'arbre.

- la bague extérieure du roulement peut glisser dans l'alésage.

La liaison obtenue entre l'arbre et l'alèsage est donc une liaison Linéaire annulaire.

2° Schéma cinématique avec distribution de la liaison PIVOT.

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3° Schéma cinématique minimal de la liaison PIVOT.